Samedi Novembre 17 , 2018

Geek-Meuble - Système mécanique

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Système mécanique de la table

J'ai essayé de réduire au maximum la complexité du mécanisme qui assure le changement de mode bureautique/cinéma.

Je mesure la complexité d'un système électro-mécanique par le nombre de capteurs et d'actionneurs nécessaires à la réalisation du mouvement. Plus il y a d'éléments, plus on augmente la probabilité de panne.
A fonctionnalités égales, la solution la plus simple est toujours la meilleure.
Personnellement, j'éprouve une certaine fascination devant La simplicité ! Pourquoi ? Parce qu'il est souvent difficile de l'atteindre. C'est peut-être paradoxal mais ce meuble est à mon avis un bon un exemple.

Initialement, on pense toujours à décomposer le mouvement de la table en un mouvement de translation horizontal et un mouvement de translation vertical. Cette décomposition nous attire naïvement vers une solution technique avec deux pairs d'actionneurs (2 actionneurs par pied). Une paire pour chaque translation. Il faut ajouter au moins 4 capteurs de fin de course placés précisément pour synchroniser ces deux mouvements. Cette solution est satisfaisante mais pas idéale car elle est coûteuse (4 actionneurs, 4 capteurs de fin de course). De plus, il est difficile de garantir une jointure parfaite entre la table et le meuble sans prendre le risque de provoquer un coincement lors du changement de mode.

A force de chercher, j'ai trouvé une solution qui utilise seulement une paire de verins électriques et qui garantit mécaniquement une bonne jointure sans risque. Cette solution est donc plus simple (seulement deux actionneurs à contrôler) mais ce n'est pas la première idée qui vient à l'esprit ! L'étude et la conception de ce mécanisme a été entièrement réalisé sous Solidworks.

Adresses utiles :
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- Verins électriques achetés sur ebay. Il est possible de les acheter sur firgelliauto
- Goulottes noires pour passer les fils commandé chez Farnell réf. 146549